국립한밭대학교(총장 오용준) SW융합연구소가 디지털 트윈 기반 리빙랩(Living Lab)을 활용한 미래도시 로보틱스 연구 성과를 공개하며 사회문제 해결형 연구개발(R&D)의 새로운 방향을 제시했다.

국립한밭대학교 SW융합연구소는 지난 26일 세종국책연구단지 중강당에서 열린 '제6회 한일 리빙랩 네트워크 포럼@세종'에서 '디지털 트윈 기반 리빙랩을 활용한 미래도시 로보틱스 실험과 연구과제'를 주제로 연구 성과를 발표했다고 밝혔다.

이번 포럼에는 한국과 일본의 리빙랩 전문가들이 참석해 저출산과 초고령화 등 양국이 공통으로 직면한 사회문제 해결을 위한 리빙랩 활용 방안과 협력 과제를 논의했다.

이날 국립한밭대 SW융합연구소는 기존 기술개발 중심의 연구를 사회문제 해결 중심으로 전환하기 위한 '전환지향적 연구개발교육(R&ED)' 모델을 소개하고, 이를 실현하기 위한 방법론으로 'AHA 프레임워크'를 제안했다.

최창범 SW융합연구소장은 시민과 지역기업, 지방자치단체, 대학, 정부출연연구기관이 각자의 영역에서 제한적으로 협력하는 기존 연구개발 구조의 한계를 지적하며, 다양한 주체가 적극적으로 협업하고 공동창출(Co-creation)에 참여하는 임무지향형 연구개발의 필요성을 강조했다.

AHA 프레임워크는 적정성(Appropriate), 인간 중심(Human-Centered), 실증과 적용(Application)을 핵심 가치로 한다. 적정성은 최고 수준의 기술보다 예산과 인프라, 환경 등 현실적인 여건에 적합한 기술을 개발하는 원칙이며, 인간 중심은 기후위기 대응과 접근성 향상, 사회적 약자를 고려한 직관적인 서비스 설계를 의미한다. 또한 실증과 적용은 연구실을 넘어 실제 생활환경인 리빙랩에서 인공지능(AI) 기술을 검증하고 확산하는 전략이다.

국립한밭대는 AHA 프레임워크를 바탕으로 우주, 로봇, 인공지능 기술을 융합한 자체 디지털 트윈 아키텍처인 'H-Digital Twin'을 구축하고 있다고 설명했다.

연구소는 인공지능 기반 보행자와 로봇 간 상호작용 분석과 디지털 트윈 기반 보행자 반응 측정을 통해 다양한 도시환경에 적용 가능한 보도 설계 기준과 자율주행 로봇 운영 기준을 마련할 계획이다. 이를 통해 사람과 로봇이 안전하게 공존하는 '로봇 포용형 도시환경' 구축을 위한 정책적 기반을 마련한다는 구상이다.

이와 함께 국립한밭대학교 SW융합연구소는 제로샷(Zero-shot)과 퓨샷(Few-shot) 학습 기반의 인공지능 기술을 활용해 데이터 라벨링 비용을 줄이고, 대규모 시뮬레이션의 처리 속도를 높여 정책 의사결정 시간을 단축하는 지속가능한 AI 모델을 사회문제 해결에 적용하고 있다.

최창범 소장은 "기술 혁신을 넘어 시민이 체감할 수 있는 사회문제 해결형 연구개발이 미래도시 구현의 핵심"이라며 "디지털 트윈과 리빙랩 기반 연구를 통해 사람과 로봇이 함께 살아가는 지속가능한 도시환경 조성에 기여하겠다"고 말했다.